freeRTOS软件定时器
Comment定时器的概念：
每过一个周期，定时器就会触发一个事件
硬件定时器
硬件定时器的特点就是精准度高，其本身是芯片自带的模块，缺点就是数量少
软件定时器
软件定时器理论上只需要足够内存，就可以创建多个；使用简单、成本低。缺点是精准度不高，定时器任务可能会被高优先级任务等打断。
调用函数vTaskStartScheduler()开启任务调度的时候，会创建两个任务（一...
故乡的雪花飘落了
故乡的雪花飘落了freeRTOS-任务管理
Comment任务创建与删除
任务的创建有两个函数，一个是xTaskCreate，另一个是xTaskCreateStatic
二者的区别：
- xTaskCreate是使用动态分配内存，系统自动释放内存，适用于资源充足的系统
- xTaskCreateStatic是静态分配内容，要求用户在编译时分配内存，任务释放需要用户手动管理，适用于内存受限系统
freertos学习之路之初步接触
Comment为什么单片机系统选择freertos不选择linux：
因为对于单片机来讲，存储空间和性能显然不足以支撑linux，而freertos小巧，免费，开源，又在实际应用中经常用到，作为用来调度任务的操作系统来讲很适合单片机。
freertos仅包含基本的任务调度和通信机制，而linux强大，完整，而且复杂，包含文件系统，网络通信栈，设备驱动等功能。
freeR...
awk和sed命令
Comment在学习awk和sed首先了解一下linux一些常见命令grep "string" /....就是在某个文件或者目录下搜索某个字符串关键字，如果加上-n的话则会显示对应的行数。
例如要获取/etc/passwd中的有root的一行。
1 | grep -n "root" /etc/passwd |
shell常见易错
Comment直接进入正题
常见的一个错误就是赋值，简单举例子来说
1str1="This is a sentence."
赋值的时候不能带空格。
在下面这种情况就需要带，不然的话会被当做一个整体字符串来看
12expr 10 + 2//这里顺便提一嘴,如果用expr作乘法运算比如: expr 10 * 2，是错误的，在shell中这里的星号会被认为和...
