freeRTOS软件定时器

定时器的概念：
每过一个周期，定时器就会触发一个事件
硬件定时器
硬件定时器的特点就是精准度高，其本身是芯片自带的模块，缺点就是数量少
软件定时器
软件定时器理论上只需要足够内存，就可以创建多个；使用简单、成本低。缺点是精准度不高，定时器任务可能会被高优先级任务等打断。

调用函数vTaskStartScheduler()开启任务调度的时候，会创建两个任务（一个空闲任务），一个用于管理软件定时器的任务，这个任务就叫软件定时器任务。软件定时器服务任务作用如下:

  • 负责软件定时器超时的逻辑判断
  • 调用超时软件定时器的超时回调函数
  • 处理软件定时器命令队列

freeRTOS-任务管理

任务创建与删除
任务的创建有两个函数，一个是xTaskCreate，另一个是xTaskCreateStatic
二者的区别：

  • xTaskCreate是使用动态分配内存，系统自动释放内存，适用于资源充足的系统
  • xTaskCreateStatic是静态分配内容，要求用户在编译时分配内存，任务释放需要用户手动管理，适用于内存受限系统

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freertos学习之路之初步接触

为什么单片机系统选择freertos不选择linux：
因为对于单片机来讲，存储空间和性能显然不足以支撑linux，而freertos小巧，免费，开源，又在实际应用中经常用到，作为用来调度任务的操作系统来讲很适合单片机。

freertos仅包含基本的任务调度和通信机制，而linux强大，完整，而且复杂，包含文件系统，网络通信栈，设备驱动等功能。

freeRTOS的命名规则：
uint32_t类型的变量以ul为前缀，ul分别表示unsigned，long
uint16_t类型的变量以us为前缀，us分别表示unsigned，short
uint8_t类型的变量以uc为前缀，uc分别表示unsigned，char
非 stdint（标准整型） 类型的变量以 x 为前缀
非 stdint 类型的无符号类型变量前缀附加u

例如，UBaseType_t类型变量以 ux 为前缀。

枚举变量以e为前缀，指针附加p为前缀

例如，指向 uint16_t 的指针将以 pus 为前缀。

函数命名规则：

  • 根据变量定义的相关规定，API 函数以其返回类型为前缀，并为 void 添加前缀 v。
  • 文件作用域静态（私有）函数以 prv 为前缀。

宏命名规则

  • 宏以定义宏的文件名或文件名缩写为前缀。前缀为小写。例如，在 FreeRTOSConfig.h 中定义 configUSE_PREEMPTION。
  • 除前缀外，所有宏均使用大写字母书写，并使用下划线来分隔单词。

freertos的默认任务是指对用户而言的任务，而空闲任务是kernel自动创建的，优先级最低，作用如下：

  • 回收被删除任务的内存
  • 在系统空闲时运行
  • 可用于低功耗模式的进入或系统资源管理。
嵌入式学习

awk和sed命令

在学习awk和sed首先了解一下linux一些常见命令grep "string" /....就是在某个文件或者目录下搜索某个字符串关键字，如果加上-n的话则会显示对应的行数。
例如要获取/etc/passwd中的有root的一行。

1
grep -n "root" /etc/passwd

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嵌入式学习

shell常见易错

直接进入正题

常见的一个错误就是赋值，简单举例子来说

1
str1="This is a sentence."

赋值的时候不能带空格。

在下面这种情况就需要带，不然的话会被当做一个整体字符串来看

1
2
expr 10 + 2
//这里顺便提一嘴,如果用expr作乘法运算比如: expr 10 * 2，是错误的，在shell中这里的星号会被认为和ls *.sh中的星号作用一样，所以需要加转义字符expr 10  \* 2