为什么单片机系统选择freertos不选择linux：
因为对于单片机来讲，存储空间和性能显然不足以支撑linux，而freertos小巧，免费，开源，又在实际应用中经常用到，作为用来调度任务的操作系统来讲很适合单片机。

freertos仅包含基本的任务调度和通信机制，而linux强大，完整，而且复杂，包含文件系统，网络通信栈，设备驱动等功能。

freeRTOS的命名规则：
uint32_t类型的变量以ul为前缀，ul分别表示unsigned，long
uint16_t类型的变量以us为前缀，us分别表示unsigned，short
uint8_t类型的变量以uc为前缀，uc分别表示unsigned，char
非 stdint（标准整型） 类型的变量以 x 为前缀
非 stdint 类型的无符号类型变量前缀附加u

例如，UBaseType_t类型变量以 ux 为前缀。

枚举变量以e为前缀，指针附加p为前缀

例如，指向 uint16_t 的指针将以 pus 为前缀。

函数命名规则：

  • 根据变量定义的相关规定，API 函数以其返回类型为前缀，并为 void 添加前缀 v。
  • 文件作用域静态（私有）函数以 prv 为前缀。

宏命名规则

  • 宏以定义宏的文件名或文件名缩写为前缀。前缀为小写。例如，在 FreeRTOSConfig.h 中定义 configUSE_PREEMPTION。
  • 除前缀外，所有宏均使用大写字母书写，并使用下划线来分隔单词。

freertos的默认任务是指对用户而言的任务，而空闲任务是kernel自动创建的，优先级最低，作用如下：

  • 回收被删除任务的内存
  • 在系统空闲时运行
  • 可用于低功耗模式的进入或系统资源管理。