freeRTOS-消息队列

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在实际项目中常常会遇到一个任务和另一个任务进行沟通交流的情况(即任务与任务之间的数据传递)通常我们会考虑通过全局变量来完成任务间的数据传递但是全局变量数据无保护导致数据不安全当多个任务同时对该变量操作时数据易受损无法追踪全局变量被谁使用或被谁更改 FreeRTOS对此提供一个叫做队列的机制

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arm指令集

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学习arm指令之前复习一下关于位运算的知识
16位数值0x1234中0x12是高位0x34是低位
大端序Big Endian
高位字节在前低地址低位字节在后高地址
存储顺序0x12 0x34

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进程-信号量

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介绍信号量之前我们先介绍一下资源这些事
当多个进程同时访问一块共享空间的时候会出现资源争夺的情况最终导致数据混乱

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进程-消息队列与共享内存

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消息队列: 消息队列就是一个消息的列表,进程可以在消息队列中添加消息和读取消息 消息队列具有一定的FIFO特性,具有无名管道与有名管道的各自的优势,可以支持任意两个进程的进程间通讯 创建消息队列 用法: #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg....

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arm基础(1)

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ARM核(ARMv7)的寄存器资源 User模式寄存器是基础寄存器集 当处理器运行在其他模式(如 Supervisor 或 IRQ 模式)时,如果对应的模式没有自己独立的寄存器版本,那么就会直接使用 User 模式的寄存器(例如 R0_usr 到 R12_usr)。 某些模式有独立的寄存器版本 快速中断模式(FIQ): FIQ 模式为了提高中断处理效率,设...

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不更啦

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不更啦,准备考研了,再见

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QThread

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关于继承QThread线程对象在哪个线程中的判断,挺简单,只要记住对象在哪个线程中被创建存在,自身实例对象就在哪个线程中。 在Qt中一个对象的槽函数在被信号触发调用的时候,槽函数在那个线程中执行取决于它的对象属于那个线程中 默认情况一下我们在代码中创建的对象都属于主线程,这个对象的槽函数在调用的时候,占用的都是主线程的时间,我们也可以将一个QObject类型...

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QDataStream数据流

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QDataStream类用于将任意常见类型的数据以二进制写入到指定的目标中,同时也可以按写入的顺序从目标中读取这些类型的数据,实现数据的序列化。 这个操作在通信中很有用,例如:我需要将一个学生对象传递给对方,我只需通过QDataStream把学生对象序列化成一个二进制数据发送给对方,对方通过QDataStream反序列化就可以得到这个学生对象的数据。 数据流...

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QTextStream文本流

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用法 12345678910QTextStream() QTextStream(QIODevice *device) QTextStream(FILE *fileHandle, QIODevice::OpenMode openMode = QIODevice::ReadWrite) QTextStream(QString *st...

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QString的使用

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字符串拼接 QString对于很多运算符做了重载,可以直接用+号,或者.append方法,有时候想要用占位符替代的话,需要以下这种形式: QString str1 = QString("%1---------------%2").arg("hello").arg(" world!"); 这样输出s...

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