在实际项目中，常常会遇到一个任务和另一个任务进行“沟通交流”的情况(即任务与任务之间的数据传递)，通常我们会考虑通过全局变量来完成任务间的数据传递，但是全局变量数据无保护，导致数据不安全，当多个任务同时对该变量操作时，数据易受损，无法追踪全局变量被谁使用或被谁更改。 FreeRTOS对此提供一个叫做队列的机制。

学习arm指令之前复习一下关于位运算的知识：
16位数值0x1234中，0x12是高位，0x34是低位
大端序（Big Endian）：
高位字节在前（低地址），低位字节在后（高地址）。
存储顺序：0x12 0x34。

介绍信号量之前，我们先介绍一下资源这些事
当多个进程同时访问一块共享空间的时候，会出现资源争夺的情况，最终导致数据混乱。